.

Title

Data protocol extension. GPS implementation.

Packets transferred between microprocessors can be noisy, data can be lost. To recover from errors in header of the packet was added double unit address. Last byte in a packet can be skipped. Re transmit of the data to different micro-unit implemented on interrupt level. Communication module do not work "like-modem" anymore. For upload data over radio-link in a packet was introduced CMD*. After CMD* rest of the packet transfer ether back to serial com (if no connection) or to the other communication module. CMD= extended to re transmit data to a another micro-unit. GPS has a bad reception in concrete building. That creates problems in debugging GPS data processing inside main controller, - needs to take laptop and go outside. Another SMD device able to retrieve raw GPS/GLOSNAT data was discovered - SE4110L. Without limitations on traveling speed and altitude. Device outputs data after ADC conversion. All data has to be processed in micro controller. Disadvantage - industrial temperature range. Another alternative to GPS/GLOSSNAT was investigated but it is premature to say anything now - needs to process captured digitized data. Serg was asked to embed some jokes to his presentation. Внесены изменения в протокол обмена данными. Для восстановления от потерь хвостов пакетов в заголовок разрешен дублированный адрес. Закрывающий байт пакета может быть пропущен. Коммуникационные модули перестали быть модемами, для космической коммуникации это не практично. Внесена команда * - загрузки данных на подсоединенное устройство. Расширена (восстановлена из предыдущего небытия) команда = для ретрансляции пакетов. GPS задрал - очень плохой прием в железобетонном здании. Как дурак берешь лаптоп и прешся в скверик, и вместо работы рассказываешь лекцию на тему - а что такое космос. Появилась микросхема с полными причандалами GPS/GLOSNATA - SE4110L, до АЦП включительно, коштуе 3 бакса, хреноватый температурный режим -40+85. Достоинство - всю математику нужно считать самому и можно не платить за сертификацинную GPS (цена больше 10 штук, плюс нужно доказывать, что не был и в верблюдах не состоял) с отключенной защитой от скоростей больше 500 метров в секунду. Другая альтернатива GPS обдумывалась, компонеты заказаны, и даже идея была опробована, - но пока все это несерьезные спекуляции - нужно обработать данные.

Share this Page

Become a Part of the Future! Sign Up for Our Newsletter: